自動化-蕪湖誠通環(huán)保plc柜-上位機集成監(jiān)控：

運動控制系統(tǒng)集成與PLC系統(tǒng)集成的區(qū)別：

運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，PLC自動化工程廠家，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進或伺服）電機。

控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，自動化，也可以是專用的自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。

隨著技術(shù)進步和技術(shù)積累，DCS自動化系統(tǒng)，運動控制器應(yīng)運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。

運動控制系統(tǒng)通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精準的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

目前國內(nèi)的運動控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類：

1、以單片機或微機處理器作為核心；2、以專用芯片作為核心處理器；3、基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器。

PLC系統(tǒng)集成具有工作可靠，環(huán)保自動化控制，運行速度快；積木式結(jié)構(gòu)，組合靈活；良好的兼容性；程序編制及生成簡單、豐富；網(wǎng)絡(luò) 功能強。PLC系統(tǒng)能很好地完成工業(yè)實時順序控制、條件控制、計數(shù)控制、步進控制等功能；能夠完成模 /數(shù)（A/D)、數(shù)/模（D/A)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)網(wǎng)、實時監(jiān)控等功能。

現(xiàn)在越來越多的PLC供應(yīng)商開始提供Ethernet接口?？梢韵嘈?，PLC將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。

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